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AJX-D2 Delta 智能装箱分体机
起订量:≥1件
产品详情

AJX-D2 Delta 智能装箱分体机

★技术特性
technical characteristic

  • 采用Delta机器人为主体, 提高了装箱柔性,可以满足无序来料直接按要求摆放装箱,加快了装箱速度。

  • 视觉:采用200万高像素的摄像头,并通过系统内部的一系列计算实现准确的抓取。

  • 抓手配套真空系统,针对性定制专用夹具并选取最佳真空吸盘,满足客户不同需求。

  • 该分体机由上游设备集中供箱,针对多产线情况,可以一台开箱机、一台封箱机配多台装箱机,大大降低整线成本,装箱结构主体更紧凑,切换规格更简便。

★ 优势
Advantage

  • 高速度,最高速度可达180次/分钟

  • 4个不同载重型号可供选择

  • 先进控制系统

  • 高速的位置控制运算能力

  • 适合高速需要的弹性齿轮箱 ※ 确保高速运动下的精度

  • 控制软件实现机器人和视觉系统、传输线的高度集成、无缝隙集成

  • 采用免维护电机、免维护轴承、免维护万向节、内部走线设计

  • 广泛应用于对乳制品、肉制品等软袋及盒装产品进行自动识别、分拣、 搬运及装箱工作

★ 技术参数
Technical parmeters

基本参数

外形尺寸

L4240*W1680*H2300mm

进料输送线高度

850-1000mm(可根据客户要求更改)

重量

2000Kg

工作方式

伺服、气功

噪音

75dp

使用封胶材料

胶带或热熔胶

机箱的包装范围(通用机包装范围,其他尺寸可定做)


纸箱长度(min/max)

150/500nun

纸箱宽度(min/max)

160/500nun

纸箱高度(min/max)

160/320nnn

使用纸箱样式

美式纸箱

最大透明胶带卷直径

200mm

能耗参数

输入电源规裕

380V/5OHz三相五线制

控制电源电压

DC24V

输入功率

15KW

消耗功率

8KW

气源工作压力

6bar

压缩空气消耗

400L/min

性能参数

输出产量

60-120次/min 根据产品规格而定

转产时间

5-10min 根据产品规格而定

可搬运重量

0-3kg (可根据产品选择)

★ 工作原理
Working principle
AJX-H3 Delta智能装箱分体机由上游开箱机集中供箱,主体机器人装箱完成后送入封箱机封箱。

 

★ 平面尺寸图
The floor plan

 

 

★ 关于并联机器人
About Parallel robot

  • 产品特点

  • 高速灵活性  

  • 卓越的跟踪性能

  • 高负载能力,最大负载达10KG

  • 集成视觉软件

  • 卫生设计可冲洗

  • 集成的索引皮带控制

主要参数

安装方式

机架安装

位置重复精度

0.1mm

机器人重量

150kg

防护等级

IP54

环境温度

0-45℃

机器人规格

1kg

3/6/10kg

运动直径

ф800mm

ф1200mm

Z轴运动高度

200mm

350mm

 

 

循环周期时间

25/305/25mm

节拍时间

0.1kg

1kg

3kg

6kg

10kg

JRQ-1

0.33

0.36




JRQ-3

0.4

0.5

0.75



JRQ-6



0.75

1


JRQ-10




1

1.2

900/400/90mm

节拍时间

0.1kg

1kg

3kg

6kg

10kg

JRQ-1

0.44

0.51




JRQ-3

0.4

0.5

1



JRQ-6



1

1.2


JRQ-10




1.2

1.5

★ 成品示例
Finished Example

★ 适用种类
Applicable types
适合各种大小自立袋,液体、半流体、固体、颗粒、真空包装等。
包括洗化、快消品、速冻食品、化学药品等。 

★ 应用案例
The application case


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