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AJX-D1 Delta智能装箱机
★ 技术特性
technical characteristic
智能机器人的运用大大提高了装箱柔性，可以满足无序来料直接按要求摆放装箱，加快了装箱速度。
此款机型将开箱、视觉、Delta机器人抓取入箱、封箱集于一体，提高了装箱效率，结构紧凑，占用空间小。
★ 优势
Advantage
高速度，最高速度可达180次/分钟
4个不同载重型号可供选择
先进控制系统
高速的位置控制运算能力
适合高速需要的弹性齿轮箱
确保高速运动下的精度
控制软件实现机器人和视觉系统、传输线的高度集成、无缝隙集成
采用免维护电机、免维护轴承、免维护万向节、内部走线设计
★ 技术参数
Technical parmeters
设备机身采用碳钢焊接表面喷塑或采用304不锈钢制作，主体采用6061铝材，表面阳极氧化处理。
基本参数 | |||
外形尺寸 | L4170*W2000*H2400mm | ||
进料输送线高度 | 850-1000mm（可根据客户要求更改） | ||
重量 | 2000Kg | 工作方式 | 伺服、气功 |
噪音 | 75dp | 使用封胶材料 | 胶带或热熔胶 |
机箱的包装范围（通用机包装范围，其他尺寸可定做) | |||
纸箱长度（min/max) | 150/500nun | ||
纸箱宽度（min/max) | 160/500nun | ||
纸箱高度（min/max) | 160/320nnn | ||
使用纸箱样式 | 美式纸箱 | ||
最大透明胶带卷直径 | 200mm | ||
能耗参数 | |||
输入电源规裕 | 380V/5OHz三相五线制 | 控制电源电压 | DC24V |
输入功率 | 20KW | 消耗功率 | 10KW |
气源工作压力 | 6bar | 压缩空气消耗 | 400L/min |
性能参数 | |||
最大输出产量 | 60-120次／min 根据产品规格而定 | ||
转产时间 | 10一15min 根据产品规格而定 | ||
★ 工作原理 利用视觉识别、动态定位产品位置，机器人抓取产品并配合开箱、撑箱、关箱等动作完成整套装箱动作。 | ★ 平面图
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★ 关于并联机器人
About Parallel robot
产品特点
高速灵活性
卓越的跟踪性能
高负载能力，最大负载达10KG
集成视觉软件
卫生设计可冲洗
集成的索引皮带控制
主要参数
安装方式 | 机架安装 |
位置重复精度 | 0.1mm |
机器人重量 | 150kg |
防护等级 | IP54 |
环境温度 | 0-45℃ |
机器人规格 | 1kg | 3/6/10kg |
运动直径 | ф800mm | ф1200mm |
Z轴运动高度 | 200mm | 350mm |
循环周期时间
25/305/25mm | |||||
节拍时间 | 0.1kg | 1kg | 3kg | 6kg | 10kg |
JRQ-1 | 0.33 | 0.36 | |||
JRQ-3 | 0.4 | 0.5 | 0.75 | ||
JRQ-6 | 0.75 | 1 | |||
JRQ-10 | 1 | 1.2 | |||
25/305/90mm | |||||
节拍时间 | 0.1kg | 1kg | 3kg | 6kg | 10kg |
JRQ-1 | 0.33 | 0.36 | |||
JRQ-3 | 0.4 | 0.5 | 0.75 | ||
JRQ-6 | 0.75 | 1 | |||
JRQ-10 | 1 | 1.2 | |||
所有节拍时间包含35ms的夹具开启和35ms的夹具闭合时间，同时包含同步旋转90°所需时间。
★ 应用案例
The application case
主要应用1——分拣（应用于食品、医疗、3C、玩具、五金等行业）
主要应用2——装箱（应用于食品、洗化、五金等行业）
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