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AJX-D3 Delta 理瓶机
★ 技术特性
Technical characteristic
Delta机器人理瓶机是我们公司自主研发的新产品,采用Delta机器人抓瓶,放瓶,定位精确,理瓶速度快,操作简单,是目前国内比较先进的理瓶设备。
材质:采用不锈钢材质和铝型材,符号食品后段包装的卫生要求。
输送方式:采用伺服电机带动的方式进行进瓶、出瓶,能准确地实现抓取、放置等动作的同步协调。
视觉:采用200万高像素的摄像头,并通过系统内部的一系列计算实现准确的抓取。
抓取摆放:采用真空发生器及真空吸盘实现产品的抓放。
★ 优势
Advantage
单台可达60-120次/分钟
满足不同大小及异形瓶
先进控制系统
高速的位置控制运算能力
适合高速需要的弹性齿轮箱
确保高速运动下的精度
控制软件实现机器人和视觉系统、传输线的高度集三成、无缝隙集成
采用免维护电机、免维护轴承、免维护万向节、内部走线设计
★技术参数
Technical parmeters
基本参数 | |||
外形尺寸 | L2560*W1600*H2500mm | ||
进料输送线高度 | 850-1000mm(可根据客户要求更改) | ||
重量 | 1300Kg | 工作方式 | 伺服、气功 |
噪音 | 75dp | 使用封胶材料 | 直径1200mm |
机器人参数 | |||
TCP重复定位精度 | ±0.1mm | ||
TCP定位精度 | ±0.5mm | ||
中间旋转轴旋转精度 | 0.5° 伺服电机 | ||
翻转轴 | 0.5°旋转气缸 | ||
机器视觉接口 | ETHERCAT 视觉接口 灵活配备视觉 | ||
能耗参数 | |||
输入电源规裕 | 380V/5OHz三相五线制 | 控制电源电压 | DC24V |
输入功率 | 15KW | 消耗功率 | 8KW |
气源工作压力 | 6bar | 压缩空气消耗 | 400L/min |
性能参数 | |||
最大输出产量 | 60-120瓶/min 根据产品规格而定 | ||
转产时间 | 5-10min 根据产品规格而定 |
★ 工作原理 视觉识别定位——机器人抓取——倒正链板扶正——瓶子转向 | ★ 平面图
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★应用行业
Application industry
洗化、饮料、石油润滑剂等各类异形瓶罐装产品
★ 应用案例
The application case
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