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AJX-D3 Delta 理瓶机
起订量:≥1件
产品详情

AJX-D3 Delta 理瓶机

★ 技术特性
Technical characteristic

  • Delta机器人理瓶机是我们公司自主研发的新产品,采用Delta机器人抓瓶,放瓶,定位精确,理瓶速度快,操作简单,是目前国内比较先进的理瓶设备。

  • 材质:采用不锈钢材质和铝型材,符号食品后段包装的卫生要求。

  • 输送方式:采用伺服电机带动的方式进行进瓶、出瓶,能准确地实现抓取、放置等动作的同步协调。

  • 视觉:采用200万高像素的摄像头,并通过系统内部的一系列计算实现准确的抓取。

  • 抓取摆放:采用真空发生器及真空吸盘实现产品的抓放。

★ 优势
Advantage

  • 单台可达60-120次/分钟

  • 满足不同大小及异形瓶

  • 先进控制系统

  • 高速的位置控制运算能力

  • 适合高速需要的弹性齿轮箱

  • 确保高速运动下的精度

  • 控制软件实现机器人和视觉系统、传输线的高度集三成、无缝隙集成

  • 采用免维护电机、免维护轴承、免维护万向节、内部走线设计

技术参数
Technical parmeters

基本参数

外形尺寸

L2560*W1600*H2500mm

进料输送线高度

850-1000mm(可根据客户要求更改)

重量

1300Kg

工作方式

伺服、气功

噪音

75dp

使用封胶材料

直径1200mm

机器人参数

TCP重复定位精度

±0.1mm

TCP定位精度

±0.5mm

中间旋转轴旋转精度

0.5°  伺服电机

翻转轴

0.5°旋转气缸

机器视觉接口

ETHERCAT 视觉接口 灵活配备视觉

能耗参数

输入电源规裕

380V/5OHz三相五线制

控制电源电压

DC24V

输入功率

15KW

消耗功率

8KW

气源工作压力

6bar

压缩空气消耗

400L/min

性能参数

最大输出产量

60-120瓶/min 根据产品规格而定

转产时间

5-10min 根据产品规格而定

 

★ 工作原理
Working principle
人工将整箱空瓶倒入提升机——提升出料——

视觉识别定位——机器人抓取——倒正链板扶正——瓶子转向

★ 平面图
The floor plan

 

 

应用行业
Application industry
洗化、饮料、石油润滑剂等各类异形瓶罐装产品

★ 应用案例
The application case


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